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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
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取込区分
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| 1 |
中央 | 2F自然科学 | 1022667784 | 図書 | 417.1// | | 在庫 | R2A | 一般書(A) | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000012606462 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
カルマンフィルタの基礎 |
| 書名ヨミ |
カルマン フィルタ ノ キソ |
| 著者名 |
足立 修一/共著
丸田 一郎/共著
|
| 著者名ヨミ |
|
| 出版者 |
東京電機大学出版局
|
| 出版年月 |
2012.10 |
| ページ |
8,228p |
| 大きさ |
21cm |
| ISBN |
4-501-32890-0 |
| 分類記号 |
417.1
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| 著者紹介 |
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。 京都大学大学院情報学研究科博士課程修了。同大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教。 |
| 内容紹介 |
カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。 |
目次
内容細目
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