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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
|
取込区分
|
| 1 |
中央 | 2F技術産業 | 1025089341 | 図書 | 501.9// | | 在庫 | R12B,R41 | 一般書(A) | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000014458697 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
SLAM入門 |
| 書名ヨミ |
スラム ニュウモン |
| 副書名 |
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 |
| 副書名ヨミ |
ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ |
| 著者名 |
友納 正裕/著
|
| 出版者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2018.3 |
| ページ |
12,214p |
| 大きさ |
24cm |
| ISBN |
4-274-22166-8 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 著者紹介 |
筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。 |
| 内容紹介 |
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。 |
目次
内容細目
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