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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
|
取込区分
|
| 1 |
中央 | 2F技術産業 | 1025110253 | 図書 | 501.9// | | 在庫 | R12B,R41 | 一般書(A) | |
関連資料
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ロボット プログラミング(コンピュータ)
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000014466742 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
ROSロボットプログラミングバイブル |
| 書名ヨミ |
アールオーエス ロボット プログラミング バイブル |
| 著者名 |
表 允晰/共著
倉爪 亮/共著
鄭 黎【ウン】/共著
|
| 著者名ヨミ |
|
| 出版者 |
オーム社
|
| 出版年月 |
2018.3 |
| ページ |
16,437p |
| 大きさ |
24cm |
| ISBN |
4-274-22196-5 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 著者紹介 |
九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。 東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。九州大学大学院システム情報科学研究院教授。 |
| 内容紹介 |
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホーム、ROS。基本的な概念からセンサやロボットを利用した実習方法までをまとめ、TurtleBot3等を用いたSLAMやマニピュレータ制御などを解説する。 |
目次
内容細目
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