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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
|
取込区分
|
| 1 |
中央 | 2F技術産業 | 1026198570 | 図書 | 501.9// | | 在庫 | R12B,R41 | 一般書(A) | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000015033113 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ) |
| 書名ヨミ |
モデリング ト セイギョ |
| 叢書名 |
ロボティクスシリーズ
|
| 著者名 |
平井 慎一/共著
坪内 孝司/共著
秋下 貞夫/共著
|
| 著者名ヨミ |
|
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2021.5 |
| ページ |
8,201p |
| 大きさ |
21cm |
| ISBN |
4-339-04518-5 |
| 分類記号 |
548.3
|
| 著者紹介 |
京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。立命館大学教授。 筑波大学大学院博士課程工学研究科修了(電子・情報工学専攻)。同大学教授。 |
| 内容紹介 |
機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。 |
目次
内容細目
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