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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
|
取込区分
|
| 1 |
中央 | 2F技術産業 | 1026140796 | 図書 | 537// | | 在庫 | R17A,R41 | 一般書(A) | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000015115609 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
カルマンフィルタの基礎と実装 (設計技術シリーズ) |
| 書名ヨミ |
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ |
| 副書名 |
自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで |
| 副書名ヨミ |
ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ |
| 叢書名 |
設計技術シリーズ
|
| 著者名 |
綱島 均/著
橋本 雅文/著
菅沼 直樹/著
|
| 著者名ヨミ |
|
| 出版者 |
科学情報出版
|
| 出版年月 |
2021.9 |
| ページ |
8,252p |
| 大きさ |
21cm |
| ISBN |
4-910558-03-5 |
| 分類記号 |
537
|
| 内容紹介 |
アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。 |
目次
内容細目
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