蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 書名 |
LiDARを用いた高度自己位置推定システム
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| 著者名 |
赤井 直紀/著
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| 出版者 |
コロナ社
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| 出版年月 |
2022.6 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
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取込区分
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| 1 |
中央 | 2F技術産業 | 1026266641 | 図書 | 501.9// | | 在庫 | R12B,R41 | 一般書(A) | |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| タイトルコード |
1000015207441 |
| 書誌種別 |
図書 |
| 書名 |
LiDARを用いた高度自己位置推定システム |
| 書名ヨミ |
ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム |
| 副書名 |
移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 |
| 副書名ヨミ |
イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ |
| 著者名 |
赤井 直紀/著
|
| 出版者 |
コロナ社
|
| 出版年月 |
2022.6 |
| ページ |
7,163p |
| 大きさ |
26cm |
| ISBN |
4-339-03240-6 |
| 分類記号 |
548.3
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| 著者紹介 |
宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。 |
| 内容紹介 |
ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。 |
目次
内容細目
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