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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
No. |
所蔵館 |
配架場所 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
帯出区分 |
状態 |
所蔵棚番号 |
AJ区分
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取込区分
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在架
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1 |
中央 | 2F自然科学 | 1022225161 | 図書 | 417.1// | | 在庫 | R2A | 一般書(A) | |
○ |
関連資料
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000012407841 |
書誌種別 |
図書 |
書名 |
非線形カルマンフィルタ |
書名ヨミ |
ヒセンケイ カルマン フィルタ |
著者名 |
片山 徹/著
|
出版者 |
朝倉書店
|
出版年月 |
2011.11 |
ページ |
8,179p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
4-254-20148-2 |
分類記号 |
417.1
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著者紹介 |
1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。 |
内容紹介 |
ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。 |
目次
内容細目
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